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液壓挖掘機還有工況自動怠速平穩操縱

采用3泵係統，回轉油路采用排量較小的定量泵或變量泵。液壓小挖掘機工作裝置往往增加了推土板和動臂偏轉二個液壓作用元件，液壓作用元件數較多，因此不少采用三泵係統。大型和特大型挖掘機因為所需的流量和功率大，隻能采用多個泵組合。一般來說一個泵采用一個閥塊，雙泵采用二個閥塊，即2P2V係統，三泵三個閥塊，即3P3V係統。定量泵結構簡單、製造方便，用於需要便宜的微型挖掘機。但定量泵角功率大（大壓力乘大流量），要求發動機功率大，使發動機功率利用率低，影響生產率。挖掘機維修同時定量泵不能按需變流量供油，功率損失大，因此油耗高、經濟性差和排放不好。從挖掘機作業要求來說應該采用變量泵。節能控製方式：有負流量控製、正流量控製和負荷敏感壓力補償控製三種。

目前挖掘機都選用其中一種控製方式來實現節能要求。與發動機匹配控製方式：有壓力感應控製和轉速感應控製，目前挖掘機一般都具有這兩種控製方式。另外一般液壓挖掘機還有工況控製、自動怠速控製、平穩操縱控製和自動掘削控製等。（一）、多路閥內閥杆油路連通方式有串聯式、並聯式、優先式（串並聯）三種。挖掘機修理前聯換向閥的回油口和後聯換向閥的進油口相連，串聯油路的特點可以實現兩個和兩個以上液壓動作元件同時動作。液壓泵的工作壓力是同時工作液壓元件壓力的總和。在初期挖掘機上曾采用過這種油路。但是挖掘機一般都在重負荷下工作，為了使結構緊湊，減輕重量，每個液壓作用元件都按液壓泵壓力設計，不允許兩個液壓元件串聯工作，因此串聯油路目前在挖掘上不采用。

液壓泵出口壓力油並聯供給各閥杆，各閥回油並聯相通回油箱並聯油路特點是多閥杆同時動作時，泵供油首先進入負荷壓力低的液壓元件，負荷高的液壓元件由於壓力低不能動。要實現多液壓元件同時動作，必須通過閥杆節流，控製去各液壓元件的流量來實現同時動作時的調速。因此並聯方式要實現複合動作，須有高超的技術，而且不穩定，隨各液壓元件負荷變化情況和發動機轉速等因素變化。可以說該油路實現同時複合動作較困難。液壓泵出口壓力油順序供油，上遊的閥杆打開進行工作時，就把下遊閥杆的進油路切斷了，因此下遊閥就得不到液壓泵壓力油，就無法動作。優先閥回油路並聯回油，雖然如果上遊閥杆不在大開度位置，部分油會通過節流口流向下流閥，存在下流閥控製的液壓元件動作的可能性。

但是嚴格來說優先油路隻能一個液壓作用元件動作。因此在挖掘機上不能全部采用優先油路，隻能采用局部優先油路。如圖四所示，右邊二個閥組采用行走優先油路，當行走閥操縱時，下遊閥的供油被切斷，這樣就可防止下遊閥杆動作，使泵分流，使左右行走馬達供油不均，破壞直線行駛性。目前開式油路采用六通閥，直通供油道：在閥杆中位時，該油道通，可通過各閥杆回油箱，實現中位卸載功能，該供油道是優先式油道，在各閥杆之間可組成優先油路，上遊閥杆動作，切斷此油道，下遊閥杆得不到供油。並聯供油道：並聯地向各閥杆供油，在各閥杆之間組成並聯油路。目前挖掘機上采用的開式油路都是兩者組合油路，利用不同的組合方式，可以形成各種形式並聯和優先複雜組合的油路係統。

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