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按門框結構形式
　　一、分為門式起重機和懸臂門式起重機
    門式起重機
　　1.全門式起重機：主梁無懸伸，小車在主跨度內進行。 　　2.半門式起重機：支腿有高低差，可根據使用場地的土建要求而定。
    懸臂門式起重機
　　2.雙懸臂門式起重機：常見的一種結構形式，其結構的受力和場地麵積的有效利用都是合理的。 　　2.單懸臂門式起重機：這種結構形式往往是因場地的限製而被選用。
    二、按主梁形式
      1.單主梁門式起重機
　　單主梁門式起重機結構簡單，製造安裝方便，自身質量小，主梁多為偏軌箱形架結構。與雙主梁門式起重機相比，整體剛度要弱一些。因此，當起重量 Q≤50t、跨度S≤35m時,可采用這種形式。單主梁門式起重機門腿有L型和C型兩種形式。L型的製造安裝方便，受力情況好,自身質量較小，但是，吊運 貨物通過支腿處的空間相對小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在於有較大的橫向空間，以使貨物順利通過支腳。
      2. 雙主梁門式起重機
　　雙主梁門式起重機承載能力強，跨度大、整體穩定性好，品種多，但自身質量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。目前一般多采用箱形結構。
    三、按主梁結構
      1.桁架梁
　　使用角鋼或工字鋼焊接而成的結構形式，優點是造價低，自重輕，抗風性好。但是由於焊接點多和桁架自身的缺陷，桁架梁也具有撓度大，剛度小，可靠性相對較低，需要頻繁檢測焊點等缺點。適用於對安全要求較低，起重量較小的場地。
      2.箱梁
　　使用鋼板焊接成箱式結構，具有安全性高，剛度大等特點。一般用於大噸位及超大噸位的門式起重機。如右圖MGhz1200，起重量1200噸，為國內的門式起重機，主梁采用了箱梁結構。箱梁同時也具有造價高，自重大，抗風性較差等缺點。
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