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更新日期:2024-06-13

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神鋼挖掘機行走跑偏故障的排除

神鋼液壓挖掘機在工作了5100H後出現如下症狀:挖掘機維修當機器向前行走30m後,整機已向左偏移2m;向後行走30m後,整機也向左偏移2m, ,1、分析與測試 。該機是由3個係統實現驅動和控製的,分別為主液壓係統、先導液壓係統和電子控製係統,其液壓係統的工作原理是:由發動機直接驅動上、下變量柱塞泵和先導泵,液壓油自上、下泵分別進入主控製閥。
機器在不進行行走和其他動作的操作時。挖掘機修理上、下泵的液壓油分別經閥體進入油箱;此時,來自主控製閥的負反饋信號反饋上、下泵的控製器中,控製上、下泵的斜盤擺角,使機器空轉時液壓泵的排量減小;當進行行走等操作時。主控製閥在相應先導壓力油的控製下。將液壓泵的壓力油引向左、右行走馬達等執行元件,該係統為先導負反饋恒功率變量自動控製係統。
其大工作壓力由主溢流閥控製,行走時設置壓力為34。3Mpa,針對該機的故障現象,結合液壓係統的工作原量。初步判斷故障應出自液壓係統。可能發生的部位有:上下主泵及其控製係統、先導控製閥、主控製閥、中心回轉接頭和行走馬達等幾部分,為了更快、更準確地找出故障的部位,我們進行了如下步驟的試驗及測量,(1)直線行走測試 ,將挖掘機停放在長約25m且平整堅硬場地上的一端(見附圖)。
啟動發動機,將速度自動控製開關(AEC)斷開,維修挖掘機並將發動機的油門放置在“10”的位置,同時推下左、右行走先導控製閥,使機器向前直線行走約25m。結果整機向左偏移了13m;然後。推下左、右行走先誌控製閥,使機器向後直線行走約25m,發現整機也向左偏移13m。(2)係統壓力的測量 ,將鏟鬥油缸活塞縮回極限位置。使液壓係統壓力升高。
此時用壓力表測得係統的壓力為,此為溢流閥的設定壓力 ,(3)行走係統壓力的測試 。鬆開主溢流閥的鎖緊螺純潔,順時針轉動調整螺釘15圈,調高主溢流閥的壓力。測試行走過載閥的壓力,測試方法為:用塞擋銷卡死後右側驅動輪,同時用鏟鬥和動臂撐起右履帶使其懸空,再向前操縱右行走操縱杆,此時壓力表測得的係統壓力即為下泵的壓力()。(4)對換回轉接頭的油管 。
將中心回轉接頭下的4根主油管拆下。使左、右兩對油管相互對換。擰緊後再操縱兩行走操縱杆,進行測試步驟(1)的測試,發現機器向左偏移,(5)對換上、下泵的油管 ,將上、下兩泵的出油管拆下。使上、下兩泵的出油管相互對換,擰緊後再進行步驟(1)的測試,發現機器向右偏移,(6)複合動作的測試 ,當操縱行走控製閥使挖掘機直線行走時。
同時操縱機器上的其他係統。讓它們產生動作,修理挖掘機結果發現機器不存在左偏的故障,2、診斷與排除 。根據以上的測試及檢測結果並結合液壓係統的工作原量,可以通過“排除法”推斷出故障的原因: ,根據:(1)、(4)、(5)、(6)步驟的測試結果,可判斷中心回轉接頭、左右行走馬達、先導控製閥及行走主控製閥不存在故障,因為測試步驟(4)的結果表時。
左右行走以達、行走平衡閥、行走過載閥不存在故障,而測試步驟(5)的結果則表明先導控製閥和行走主控製閥也不存在故障,根據(2)、(3)、(6)步驟的測試結果,可以判斷上泵不存在故障,故障的根源應下泵,其依據是:通過測試步驟(2)、(3)可初步判斷上泵工作是正常的,經過步驟(6)的測試後,可判斷上泵不存在故障,因為當挖掘機直線行走且操縱機器的其他係統時隻有上泵供油。
這可進一步說明是下泵存在故障。於是,從挖掘機上拆下液壓泵總成。對下泵進行了檢修,拆修後發現,泵的柱塞、柱塞套、配流盤都沒有問題;泵調節器的柱塞和缸套都有磨傷痕跡,且已起了溝槽,由此可以確定,故障原因應在此處。根據上述情況。對該機所出現的故障可解釋為:當機器直線行走時,由於下泵的泵流量調節器的柱塞卡在某一位置。而此柱塞通過樞銷與下泵的缸體作機械連接。
這樣缸體就無法轉到泵調節器的大角度位置,使下泵無法形成大排量,同時,由於磨損較嚴重。內部產生泄漏,使係統壓力隻能達到,終致使左側行走馬達的速度變慢,機器即向左偏移,換件修理下泵調節器後。重新安裝後試機表時,故障已被排除,機器工作恢複正常,經分析,造成該機故障的真正原因是:由於該機工作在風沙較大的沙漠地帶。換油時液壓油被汙染;另外。
卡特彼勒公司規定該機型每工作500H後須更換液壓油的濾工芯,便在檢查該機的維修、保養記錄時發現,在一個換油周期內(2000H)曾有兩次未按規定時間更換濾芯,累計超過出規定時間長達150H,由此次故障可得到如下結論:挖掘機在使用中,必須按說明書要求選用合格的油料。注意保持液壓油的清潔度,防止換油時受汙染;同時,應按規定及時地更換液壓油和濾芯。

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