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三水一個名列前茅 升降車路燈車雲梯車租賃公司 139 2829 2824 雲梯車出租, 佛山升降車出租 三水高空車出租 雲梯車閉式回轉係統的特點??? 雲梯車回轉機構及回轉液壓係統的性能直接影響整機的工作性能，針對雲梯車液壓回轉係統負載慣性大、能量浪費較嚴重且回轉運動頻率高、回轉角度轉動不精確的特點，對其回轉液壓係統進行研究具有重要意義。

1傳統雲梯車回轉係統的工作原理及建模, 雲梯車回轉係統采用開式回路控製方式，開式係統結構相對簡單，油箱能夠起到冷卻係統油及沉澱雜質的作用。但是，由於空氣容易進入係統，可能導致執行機構的動作不精確，特別由於閥的節流作用，造成非常大的節流損失。製動過程中，振動較劇烈，容易造成液壓衝擊。動力源為恒功率變量泵1，回轉馬達的正轉、反轉以及轉速是通過回轉操作手柄來控製。壓力油由泵提供，經過多路閥5到達馬達7，回轉馬達的轉動是靠馬達口壓力差實現的，主溢流閥10設定係統的安全壓力。馬達製動以及起動時，齒輪泵2打出油液通過電磁換向閥8控製馬達的抱閘是否開啟。通過回轉溢流閥6控製回轉過程起動和製動的壓力，其內置的單向閥能及時補油。若回轉平台轉動過快，單向閥9可以給馬達補油。先導控製閥實質上是一個直動式減壓閥，通過調節控製手柄與輸出壓力的大小關係實現壓力的輸出。

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1.2傳統雲梯車回轉係統模型建立, 通過AMESim軟件搭建抓鋼機回轉係統模型。閉式回路簡單地說就是一個液壓泵帶動液壓馬達運動。與開式相同相比，馬達的正反轉、製動以及轉速大小的調節不是通過換向閥來實現，而是調節變量泵斜盤過零位實現馬達轉向，改變斜盤擺角大小來控製馬達轉速，所以對變量泵和變量馬達的研究至關重要。對於大型抓鋼機及雲梯車，回轉過程上車部分轉動慣量較大，且起製過程載荷衝擊較大，回轉角度不精確，若回轉機構采用閉式回路，起製動過程能夠實現無級調速，減小衝擊的同時還能實現能量的回收。閉式回轉係統模型如圖4所示，其工作原理是變量馬達1需要控製雙向變量泵2和定量泵10，其中改變雙向變量泵斜盤傾角可以實現對馬達轉速大小和方向的控製，定量泵10補償閉式係統漏損，整個回轉係統壓力由溢流閥7設定，若係統受到較大衝擊載荷時，溢流閥3和4起保護作用，電磁換向閥9能自由控製馬達左右口的通斷。雲梯車整機的質量大，工作臂長，轉動慣量大，因此當回轉馬達製動結束時，雲梯車上車裝置的慣性動能將使液壓馬達反轉，上車裝置產生反彈運動並形成振動和噪聲。由於回轉製動時產生的回彈力大，且容易產生多次回擺，會導致多次衝擊。針對這種情況，在回轉液壓係統中加入防反彈閥9，閥能將液壓馬達接通或者關閉。

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