三一重工SMQB4535S門座式起重機

　　·門座吊具全回轉自動跟隨技術

　　跟蹤主機各個機構的運動軌跡和速度，采用智能補償算法，對吊具進行實時控製，使貨物與岸線或司機室保持固定的角度，極大提高了貨物裝卸效率。

　　·GCP&IEM遠程監控診斷

　　GCP&IEM全球設備及配件查詢係統實現了對設備的全球監控。用戶可以通過互聯網對設備進行遠程實時監控、了解設備狀態。技術專家可以通過此係統對操作、服務人員進行遠程技術支持，能有效提高故障排除效率、縮短故障停機時間。GCP&IEM還具有設備數據統計分析、遠程監控、故障診斷、裝機管理、工況監督、數據存儲等功能，為設備的維修提供數據保障。

　　·能量回饋多傳動電控係統

　　三一自主設計的大港機設備能量回饋電控係統采用有源前端整流模塊，可以將重物下降及機構製動時產生的勢能反饋回電網，有效節約能源。同時係統帶有線路濾波單元，用於抑製交流電壓畸變以及消除高次電流諧波(電壓諧波低於1%，諧波電流低於5%)，避免對供電電網產生不良影響。采用IGBT整流單元，可以提高功率因數，節能環保，降低運行成本。

　　·動態無功補償和諧波抑製技術

　　采用快速濾波式低壓電力電容組合補償方案，實時監測負載無功功率，繼而進行實時分相動態補償，使整機功率因數達到0.95以上，從而抑製無功變化導致的電壓波動。裝置中的諧波抑製電抗器，能有效消除設備運行產生的諧波，減少對電網的影響。無功補償和諧波抑製對於降低設備能耗、延長設備使用壽命、維護電網穩定具有重要作用。

　　·起升機構防過卷揚技術

　　當吊具起升到限定高度時，控製繼電器使操縱箱上的蜂鳴器報警，同時起升動作停止，隻能進行下降的操作，從而防止起重鉤過卷現象。該裝置有效地保護了起升機構，在保證高效率工作的同時，帶來可靠的安全保障。

　　·起升機構防失速保護

　　傳統超速保護方式一般采用超速開關，但實際發生速度失控情況時，等到超速開關開始動作，起升機構的速度已經很大，再加上重力加速度的影響，即使製動器能夠在短時間完成抱閘製動，也會對整機結構造成很大的衝擊。我們針對不同動作計算吊點運行加速度，設置分段保護，提前發現失速趨勢，結合硬件超速開關，實現雙重保護，有效防止失速事故的發生。

　　·優化的布置結構

　　臂架下鉸點由轉台平麵移至立柱中部，轉台及機器房移至臂架鉸點下方。優化後的結構具有整機重心低、穩定性好，鋼絲繩無反繞、使用壽命長等一係列優點，且可實現吊鉤、四繩抓鬥、液壓動力抓鬥、集裝箱吊具等多功能作業。