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南海獅山升降車路燈安裝車出租139 28292824流芳百世 登高車出租, 南海獅山登高車出租, 南海獅山登高車租賃 參數調整規則的製定, PID參數的模糊整定須考慮係統的穩定性、相應速度、超調量和穩態精度等各方麵特性,在整定過程中參考以下幾條原則:(1)比例環節的作用是成比例地反映係統的偏差信號e,偏差信號一旦產生,控製器立即產生控製作用,比例增益KP增大,加快響應速度,減小係統穩態誤差,提高控製進度,但過大會使係統產生超調,甚至導致不穩定。(2)積分控製環節的作用主要是消除係統靜態誤差,但KI過大會加大超調,甚至引起震蕩。(3)微分環節可以改善係統的動態性能,提高係統的相位裕度,增加係統的穩定性,但同時會放大噪聲,使控製器對係統噪聲敏感,增加整定難度。
由於在對PID參數的模糊自整定中,模糊推理係統已經把偏差的微分作為它的一個輸入,如果再對參數KD進行模糊整定,則係統對微分作用會太敏感,所以本方案隻對KP、KI進行整定。根據參數調整規則和語言變量的設定,針對不同階段可以總結出e和ec建立了整定參數KP、KI的模糊推理規則如表1所示。

軟件實現, EPEC2023型可編程控製器軟件可分為係統軟件和用戶程序兩部分。係統軟件由製造商固化在機內,用於控製PLC本身的運作;用戶程序由用戶編製並輸入,用以控製外部對象的運行。控製係統的軟件設計就是在硬件設計的基礎上,根據要實現的控製要求,使用特定的編程軟件編製合理的用戶程序,實現對行駛係統邏輯上的控製和對輸出速度信號進行計算和比較得出偏差信號實現速度閉環控製功能。根據登高車液壓行駛係統泵控馬達的特點,按照模塊化設計的思想,將程序劃分為係統標定子程序、工作子程序、行駛子程序、原地轉向子程序、斜坡函數子程序、濾波子程序、模 糊自整定PID算法子程序等,係統主程序流程圖。

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