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檢修方法,將布塊等插入有油封的各關節的間隙中,擦掉油分2關於機構部件內部電纜以及連接器的檢修部位和確認事項觀察機構部電纜的可動部,檢查電纜的包覆有無損傷,是否發生局部彎曲或扭曲。同時,請檢查各電機的連接器是否鬆動。連接器檢修部位J1可動部、J2手臂後方的手腕姿勢保持連杆上下端、J2J3連接部、J3J4連接部的可動部與外圍設備容易幹涉的固定部電纜有關J2J3連接部,請拆除側麵的蓋板,從側麵進行電纜的檢查。確認事項有關電纜保護板上附帶的電纜,請打開電纜保護板進行確認。檢查有無包覆的龜裂、磨損。若已經能夠看得見內部線材,則予以更換。連接器檢修部位露出在外部的電機動力和製動連接器機器人連接電纜、接地端子、用戶電纜圓形連接器:用手轉動看看,確認是否鬆動。方形連接器:確認控製杆是否脫落。接地端子:確認其是否鬆弛2)示教操作盤以及操作箱連接電纜,檢查連接在示教操作盤以及操作箱上的電纜是否過度扭曲,有無損傷。
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