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中山安裝路燈車升降車東升租賃出租139 28292824 小欖鎮、東升鎮、古鎮鎮，橫欄鎮、三角鎮、民眾鎮 如何設計升降車自動找平電液控製係統?? 中山升降車出租, 中 山升降車租賃, 升降車出租, 機械臂液壓係統介紹: 液壓係統用於驅動機械臂運動和變換位置，同時要保證機械臂的位置能 夠在較大範圍內調整。升降車工作裝置即機械臂的動作由多個執行元件驅動，包括機械臂回轉液壓馬達、機械臂引出液壓缸、1對鏟土角變換液壓缸、機械臂擺動（即側移）液壓缸以及左、右機械臂升降液壓缸，並有一係列多種類電磁控製閥來控製液壓缸。其中起找平功能的執行元件是左、右機械臂升降液壓缸。自動找平係統的升降車，是將自動找平液壓控製係統並聯到控製左、右升降液壓缸的液壓係統上。該自動找平係統通過中央控製器輸出控製指令來驅動比例閥，將自動調平係統對機械臂的控製模型和控製算法嵌入到升降車的中央控製器中，並將由傳感器檢測到的機械臂高度、橫坡等數據信號反饋到中央控製器，形成了閉環反饋控製係統。

主控製器硬件設計: 自動找平係統的主控製器硬件采用核心板加底板的形式，這種形式提高了設計的應用性和靈活性，便於二次開發。核心板包括S3C2410處理器、2片32M的SDRAM、64M的NandFlash、12MHz係統外部時鍾源和32.7628kHz的RTC時鍾源，具有功耗低、數據處理速度快、片上資源豐富等特點。核心板通過外圍電路與各種硬件設備相連。底板主要由電源電路、外圍電路、各種接口電路（包括以太網接口、串口、USB接口、JTAG接口、CAN接口等）組成，主要實現處理器和各種外圍設備的連接功能。控製器硬件結構設計如圖2所示。在升降車自動找平係統中設置了7個開關量輸入：自動/手動切換鍵、設置鍵、確定鍵、橫坡區“增”鍵和“減”鍵、縱坡區“增”鍵和“減”鍵，通過這7個按鍵來設置係統工作參數和工作狀態，實現係統的精確控製。自動/手動切換鍵設定係統的工作狀態，屬於交替切換，即非自動狀態則為手動狀態。設置鍵用來分別設置橫坡區、縱坡區的窗口值和靈敏度，配合相應的“增”鍵和“減”鍵調節升降車當前的工作精度，不同的施工要求。“增”鍵、“減”鍵在自動狀態時，配合設置鍵來設置係統的工作參數；在手動狀態時可通過按鍵直接控製機械臂兩端的升降。參數設置完成後，按下確定鍵，存儲所設定值，返回到正常顯示狀態。程序運行過程中，當開關按鍵閉合時，調用其相應的中斷程序段執行相應的命令。

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