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珠海路燈車升降車大量租賃照亮你回家的路139 2829 2824 高空安裝車行駛驅動 珠海高空安裝車出租, 珠海高空安裝車租賃, 珠海高空車出租, 高空車行駛驅動方式,從動力傳動的方式來分,目前高空車的行駛驅動主要有機械驅動、機械-液壓驅動和全液壓靜壓驅動三種方式。其中,靜壓驅動具有以下優點:易於實現無級變速,行駛靈敏;能實現轉彎與原地轉. 公路工程與運輸向;操作簡單平穩;廣泛的控製和調節方法;行駛自動控製;液壓泵和馬達能靈活地安裝;可以有效地利用所提供的功率;能利用靜壓係統幫助製動;液壓馬達無超載等。靜壓驅動係統可以分為開式係統和閉式係統,由於閉式係統結構緊湊,空氣進入液壓油的機會小,工作平穩,因此在行走驅動液壓係統中大多采用閉式油路的容積調速係統實現無級變速。從動力傳遞的路線上分,行駛驅動液壓係統可以采用單泵-單馬達係統,也可以采用雙泵-雙馬達係統。目前履帶式高空車普遍采用雙泵-雙馬達係統,液壓係統左右兩側為獨立的行駛驅動液壓回路,采用雙泵-雙馬達行駛驅動係統,可以充分利用泵和馬達的控製方式,來簡化行駛控製係統的結構。

液壓泵和液壓馬達的壓力、排量和流量液壓泵和液壓馬達的工作壓力是指泵(馬達)的實際工作能力。對於泵來說,工作壓力是指它的輸出壓力;對於馬達來說,則是指它的輸入壓力。液壓泵(液壓馬達)的額定壓力是指泵(馬達)在正常工作條件下,按試驗標準規定連續運轉的高壓力,超過此值就是過載。液壓泵(液壓馬達)的排量(用V表示)是指泵(馬達)軸每轉一圈,由其密封容積腔幾何尺寸變化所計算出的排出(即輸入)液體的體積,排量分為理論排量(V理)和實際排量(V實)。液壓泵(液壓馬達)的理論流量(q),是指泵(馬達)在單位時間內由其密封容積腔幾何尺寸變化計算而得出的排出(即輸入)的液體體積。亦即在無泄漏的情況下單位時間內所能排出(即輸入)的液體體積。當泵(馬達)的轉速為n時,泵(馬達)的理論流量為:q=V×n(1. )2.2.

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液壓泵和液壓馬達的功率液壓泵是由原動機驅動,輸入量是轉矩和轉速(角速度),輸出量是液體的壓力和流量;液壓馬達剛好相反,輸入量是液體的壓力和流量,輸出量是轉矩和轉速(角速度)。如果不考慮液壓泵(液壓馬達)在能量轉換過程中的損失,則輸出量等於輸入功率P,即:P=qp=pV理n=TΩ=Tπn/30(2)式中:T———液壓泵(液壓馬達)的理論轉矩;p———理論額定壓力;Ω———液壓泵(液壓馬達)的角速度。3高空車行駛控製係統控製方案的確定針對雙泵-雙馬達驅動的高空車,本文提出以下控製方案。 由於高空車左右驅動為兩套獨立的變量泵-馬達閉式回路,設Y11、Y12分別為變量泵左前進、左後退比例電磁閥;Y21、Y22分別為變量泵右前進、右後退比例電磁閥;Y3、Y4、Y5分別是左右雙速馬達換向電磁閥和製動油缸電磁閥。控製器的核心就是比例電磁閥Y11、Y12、Y21和Y22以及換向閥Y3、Y4和Y5,通過PWM調節Y11、Y12、Y21和Y22的電流控製泵的排量,達到控製左右履帶行駛速度的目的。控製Y11、Y12、Y21和Y22四個電磁閥以不同組合方式工作,實現前進、後退及轉向;通過Y3、Y4控製馬達高低速轉換,實現高空車行走/高空作業兩種工作模式;控製Y5可以實現高空車的緊急製動。

RS、RD、RT分別為大行駛速度電位器、驅動手柄電位器和轉向電位器。數字控製器上的驅動手柄電位器RD確定高空車的行駛方向,同時對行駛速度進行無級調節,考慮到驅動手柄能轉動的角度比較有限,如果直接利用驅動手柄電位器將速度從零調整到大,則不易控製行駛速度的大小,因此另外設置一大行駛速度電位器RS用於設定高空車行駛速度的大值,當驅動手柄推至極限位置時,高空車所能達到的速度就是大行駛速度電位器設定值,驅動手柄電位器要考慮一定的中位死區。為了實現高空車左右轉向,設置的轉向電位器RT可以改變電磁閥輸入電流,從而利用左右履帶速度差實現轉向,該控製器采用“C”形轉向方式,直線行駛時,轉向電位器處於中位,左轉旋鈕,則左側速度減小,右側速度增大或不變;右轉旋鈕,則右側速度減小,左側速度增大或不變。通過調整旋轉角度,不斷改變轉彎半徑,實現轉向的圓滑性。在數字控製器上專門設置一個原地轉向按鈕KTR,利用單片機外部中斷實現高空車原地轉向。按下原地轉向按鈕KTR,產生外部中斷,給左右電磁閥通以相同大小的小電流進行低速原地轉向,轉向前判斷左右兩側履帶速度大小,向速度小的一側進行原地轉向。在高空作業模式下屏蔽中斷,禁止原地轉向。KP為行走/高空作業二位開關,利用程序判斷其工作狀態。開關在“行駛”位時,行駛控製為開環狀態,不進行恒速和直線控製,此時控製變量馬達的電磁閥得電,馬達處於小排量;在“高空作業”位時,為了實現恒速和直線控製,利用速度傳感器V1和V2將行駛速度反饋至輸入端,行駛控製采用閉環模式,此時控製變量馬達的電磁閥失電,馬達處於大排量。高空車的起步、停車都和製動油缸有關。驅動手柄離開中位,在電流起作用之前,必須完全釋放停車製動電磁閥。當驅動手柄返回中位,控製器以正常的減速比率控製驅動泵,停車製動電磁閥控製製動油缸進行延時製動。至於起步、停車的加速度可以通過軟件來控製。為了防止意外事故的發生,數字控製器上設置了緊急製動按鈕KS。實際上,緊急製動和停車製動都是通過控製製動油缸電磁閥Y5來實現的,當電磁閥Y5斷電時,製動油缸中壓力釋放,產生製動。緊急製動時KS切斷數控製器電源,使變量泵排量為零,起到保護泵和馬達的作用。

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