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(1)檢查發動機與液壓泵、液壓馬達與驅動輪的連接部件是否有機械故障;檢查安裝在前驅動馬達上的旁通閥是否處於通路狀態，若是，高低壓油腔將相通。

(2)檢查製動係統。在發動機正常工作、電磁閥通電時，製動器是否能脫開，如不能脫開，應檢查是否有機械故障，若沒有，可采用拖動的方法，使製動器解除製動(逆時針轉動手動泵手柄)，再做下麵的檢查。

(3)檢查行走液壓係統主回路的高壓壓力和補油壓力。在兩個高壓測壓口各接60MPa的油壓表，在補油壓力測壓口接4MPa的油壓表並試機。在正常溫度下(30~60℃)，補油壓力約為2?6MPa，機器行走時不小於24MPa;當行走遇阻力時主回路的高壓力可達到38MPa，正常行走時不小於20MPa。如果兩者均正常，說明故障在機械方麵。

若補油壓力低於規定值，則將行走操縱杆置於中位調整補油泵溢流閥(注意:調整時觀察補油壓力表，調整幅度不可過大，並記住原位置)，若壓力不能達到正常值或壓力表讀數無變化，可判斷溢流閥或補油泵有故障;若機器不行走時補油壓力正常，故行走操作時補油壓力就下降很多，則應測行走馬達上回油管的背壓，該壓力應不小於2MPa，若壓力低即表明馬達的梭形閥和低壓溢流閥有故障;當補油壓力高於規定值，可調低溢流閥壓力，若不能調低，則為溢流閥有故障。

若高壓壓力低，則故障可能由液壓泵、液壓馬達、多功能閥塊(包括高壓溢流閥)引起。可拆下泵的兩根主管，用螺塞堵住泵的出口，發動機怠速運轉，緩慢向前、後小角度地推動行走杆，若壓力不正常應拆檢多功能閥塊，如果多功能閥正常，則為液壓泵內漏所致;如高壓壓力正常，則為馬達有故障。如何判斷哪個馬達有故障或兩個馬達都有故障?可分別拆下前後馬達的進、回油管，用堵塞堵住後試機，壓力仍不正常的那個馬達為故障馬達;也可通過測馬達泄油量來判斷，方法是拆開馬達泄油管並接量筒，在正常壓力下泄油量3~4L/min屬正常，否則說明馬達有故障。

(1)在排除電氣故障後，檢查振動馬達與振動軸的彈性聯軸器和振動軸內潤滑油的狀況。潤滑油過多會使振頻上不去，一般是因馬達組合油封損壞向軸內漏油所致。如果振動軸花鍵套磨損嚴重，也會導致失振故障，此時應對補油壓力、係統工作壓力進行檢測，從而做出診斷。

(2)由於機器的前後振動係統既獨立又相互聯係(共用補油泵)，所以可應用"元件置換法"進行診斷。比如，有一輪振頻低時，可將前、後兩馬達的管路互換，若故障已轉移，則表明故障是在泵上，否則是馬達有故障。同樣，對用於變頻操作的排量控製閥也可采用同樣的"互換法"作診斷。

(3)振動主油路的啟振初始壓力可達32MPa，其連續工作壓力大振輻時可達20MPa，小振幅時約為12MPa。當發動機在額定轉速下其連續工作壓力大大高於標準值時，則應檢查振動軸的轉動靈活性，即用專用工具旋轉振動軸，使偏心塊處在高位後再釋放，此時振動軸應能擺動幾次，若感覺阻力大，則應更換振動軸軸承。